建筑机器人课程产品

《建筑机器人》课程是一门针对智能建造、土木工程、工程管理专业的专业选修课程。课程主要介绍建筑机器人的基本概念、组成、工作原理及其在建筑工程中的应用场景,同时提供了建筑机器人编程实训及案例。通过学习,学生能够掌握建筑机器人的基本原理,并能在实际业务中选择和使用合适的机器人赋能智能建造。本课程含有丰富的教学资源:配套教材、教学大纲、课件、教学设备。

1. 配套设备

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广联达智能建筑机器人开发套件(箱体版)、广联达智能建筑机器人实训平台是课程配套实验设备,该设备提供基于PythonC++等编程控制功能,能提供基于墙体砌筑、瓷砖铺贴、钢筋焊接(钢筋绑扎)等业务场景的编程控制算法,让学生掌握建筑机器人基本结构及的控制算法。 

2. 课程体系

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建筑机器人课程从建筑机器人的发展历程入手,详细讲解了把建筑机器人的定义、分类、功能特点、机械结构、传感系统、动力模块等硬件组成和软件协同原理,深入分析了建筑机器人的运动控制算法、人机交互逻辑、典型编程语言的应用方法,同时结合了建筑人最熟悉的场景,像墙体砌筑、瓷砖铺贴、钢筋焊接等专业业务场景控制原理算法和行业建筑机器人全生命周期典型应用案例,让学生掌握建筑机器人的完整理论体系,培养其基于建筑业务场景的应用开发能力。

3. 配套教材

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课程配套教材从机器人发展、定义、分类、组成、控制逻辑、编程语言、实际业务场景控制算法、典型应用案例等全方向介绍了建筑机器人的体系,让学生掌握建筑机器人的理论、实践体系及控制方法。

 4. 海量案例

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课程提供了海量的建筑机器人应用案例,包括国内案例和国外案例,使学生既能了解建筑机器人在国内应用的现状以及带来的经济效益同时又能具有国际视野。

5. 创新赛事

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多项赛事参与赋能,通过开放编程让学生掌握建筑机器人的原理和工作场景的模拟训练,提升师生新技术综合应用和开发能力,为从事智能建造相关工作及领域研究打下坚实基础。